亚马逊专利系统帮助自动驾驶汽车应对交通变化

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文| AI 财经 社 饶翔宇

编辑| 张硕

进入2019年，多家自动驾驶初创公司先后宣布获得融资。值得注意的是，致力于物流行业自动驾驶技术的企业正在获得资本越来越多的认可。

2019年3月1日，专注于无人驾驶货运的飞步 科技 获得来自青松基金、和玉资本的数千万美元 Pre-A 轮投资。

2月13日，专注于研发无人驾驶卡车的创业公司图森未来宣布完成新浪资本领投的9500万美元D轮融资，此轮融资后图森未来的估值超过10亿美元。

2月12日，硅谷自动驾驶公司Nuro宣布完成来自软银愿景基金的 9.4 亿美元融资。Nuro的首款产品主要用于本地货物配送的自动驾驶服务。

2月8日，自动驾驶初创公司Aurora宣布获得来自亚马逊、红杉资本和壳牌投资部门的超过5.3亿美元投资。亚马逊的入局被视为Aurora接下来将在自动驾驶物流方面进行发力。

刚刚过去的2018年，多家物流行业的无人驾驶创业公司也在融资方面取得新进展。比如2018年4月，普洛斯和物联网 科技 公司G7、蔚来资本出资组建了无人驾驶新技术公司嬴彻 科技 ，同年10月，为物流行业提供解决方案的G7完成3.2亿美元融资；2018年11月15日，智加 科技 宣布完成A+轮融资，随后与一汽解放、满帮集团联合宣布，将用3-5年让无人重卡进入干线物流。

如此高密度、高额度的资金进场，正预示着经过了此前乘用车自动驾驶创业公司的融资热后，无人驾驶的风正在物流领域吹起。事实上，相比于乘用车的落地场景，物流行业全封闭或半封闭的行车环境、两点间程式化的用车需求显然更有利于无人驾驶技术的落地。

不过，技术落地是一方面，技术商业化则是另一方面，底层计算平台的成熟度、车规级激光雷达的成本、特定场景算法都将成为后者能否实现的关键。从目前来看， 无人驾驶的落地与商业化就像是一场马拉松，物流领域的玩家已经跑在了相对靠前的位置。

无人驾驶的风向变化

2016年底至2017年初，一批包括禾多 科技 、驭势 科技 、文远知行、Roadstar.ai、Momenta等在内，专注于乘用车领域的无人驾驶创业公司相继成立。在一到两年时间内，这些公司都纷纷宣布获得多轮融资，最高单笔融资额更是达到上亿美元。

虽然入场较早、融资频频，但是受制于自动驾驶乘用车的应用场景过于复杂，上述创业公司在系统的稳定性和行车的安全性上，还有很多技术性的问题需要解决，比如激光雷达的成本控制和精准度的提高、底层计算平台的成熟度都远非短时间能够解决的。

除此之外，文远知行和Roadstar.ai两家公司还相继发生了高管内斗、联合创始人因收受回扣遭“解职”的事件，由此暴露出了技术出身的创始团队在公司管理上能力不足的问题，频繁的人事纠纷也进一步阻碍了上述公司的技术落地和商业化进程。

实现乘用车的自动驾驶还有很长的路，但是在物流行业，自动驾驶已经有了商业化试运营案例。

获得软银9.4亿美元融资后，Nuro创始人朱家俊称，未来，Nuro还将和多家合作伙伴一起推出无人配送服务，包括餐厅、药房、生鲜超市、服装百货、干洗等。

今年2月，零售巨头亚马逊在一个星期内，拿出超过12亿美元分别投资了无人驾驶创业公司Aurora和电动卡车公司Rivian。不仅如此，亚马逊此前还连续三轮投资了被称为“货运版Uber”的卡车物流平台Convoy。

刚刚获得融资的图森未来也公布了公司在无人驾驶物流卡车研发上的最新进展。据介绍，在美国，图森未来无人驾驶卡车日均完成3-5次货物运输，服务13位终端货主客户。在中国，图森未来在中国北方某港口持续试运营超过300天，并将在上海临港地区开展无人驾驶示范运营。

国内的京东、菜鸟、苏宁等巨头也在不断进场。

比如，2016年京东就成立了专门的“X事业”，专注于“互联网+物流”，希望打造着眼未来的智慧仓储物流系统。目前，京东第四代无人驾驶物流车已经在北京的开放道路上，开启了全场景常态化配送。菜鸟ET物流实验室也在云栖大会现场发布第四代新零售物流无人车。苏宁的“卧龙一号”则是国内首个能与电梯进行信息交互的无人车，可以实现从户外到室内的配送。

“无人驾驶已经不是一个讲demo的时间段了，现在更强调落地。在无人驾驶乘用车落地变得遥遥无期的当下，场景相对简单、市场规模超过万亿的物流行业自然有着更多的机会。”无人驾驶领域的创业者张驰（化名）对AI 财经 社表示，以Nuro为例 ，低速物流车相对更安全，落地也会更快。

根据张驰的说法，物流领域最快落地的应该是低速无人配送车和港口、码头、仓库、矿产等封闭场景的无人驾驶卡车；其次，就是负责干线物流运输的自动驾驶；最后，则是 社会 化道路上行驶、场景最复杂的无人驾驶城配物流车。

“事实上，在全封闭的工厂和仓储园区，已经有了无人驾驶的小规模的商业化应用。”钟鼎资本合伙人汤涛对AI 财经 社表示，此前钟鼎投资过一家专注在场内物流领域做无人叉车和无人牵引车的公司，现在该公司已经开始出货并陆续产生营收了。

汤涛对于物流无人驾驶领域这一波投资浪潮并不意外。在他看来，物流行业目前面临着越来越严重的“用工荒”的问题，越来越多的年轻人不再愿意从事枯燥、繁重的运输工作，所以物流行业对于无人驾驶技术的需求要比乘用车市场来得更加强烈。

此外，今年资本市场整体上开始偏谨慎，大家更喜欢投一些盈利时间表更明确的的公司。在自动驾驶的实现方向上，无人物流车可能会更快商业化——一方面因为技术上更容易实现；另一方面从政策角度上来讲，商用车可能会更快跑出来。

投资未来

2019CES前夕，百度利用旗下的自动驾驶车队，从长沙运送了一个包裹到拉斯维加斯。整个过程中，除了跨洋飞行外，在干线物流、支线物流、终端配送的各个环节均是百度无人驾驶车队在工作。这个全球首次完成的自动驾驶物流闭环，让很多人看到了物流行业技术节点的到来。

“从各种条件来看，距离物流无人车的大规模商业化应用还需要较长的一段时间。”张驰表示，目前整个无人驾驶行业主要的3大环节——底层的计算平台、各个场景的算法以及车规级的激光雷达都还未发展成熟，改装一辆无人车的成本可能超过200万元，成本过于昂贵。受此影响，物流领域无人驾驶技术的爆发还需要继续等待。

事实上，除了无人驾驶整个产业链还尚未成熟，国内外的相关政策法规也还未完全放开。

在美国，针对自动驾驶道路测试的管理规范主要由各州自行立法。截至2017 年底，美国有内华达州、加利福尼亚州、佛罗里达州、密歇根州等共 21 个州通过了地方层面的法案，另有 10 个州发布了行政命令，支持自动驾驶 汽车 道路测试，明确申请测试的资格要求及测试过程中的管理要求。

目前，美国自动驾驶 汽车 发展最具代表性的地区是加州，当地开放的政策使得几乎全球所有的自动驾驶公司都会选择在此进行道路测试。根据加州机动车管理局(DMV)公布的数据显示，截至 2018 年 12 月 7 日，共有62家来自不同领域的企业获准在加州测试自动驾驶 汽车 的许可，其中 Waymo是唯一一家获得无驾驶员在车内的自动驾驶测试资格的企业。

在中国，截至 2018 年 12 月 25 日，北京市、上海市、重庆市、杭州市、江苏省共 15 个省市区公布了地方级的测试管理实施细则，准许企业申请自动驾驶 汽车 道路测试的许可。在牌照发放方面，截至 2018 年 12 月 25 日，国内共有 27 家公司获得了共95 张测试牌照。其中，百度分别从北京、平潭、重庆、长沙、天津五个城市共申请获得了 51 张测试牌照。

同时，国内的无人驾驶路测场景也变得更加多元。

2019年1月21日，公安部交通管理科学研究所宣布建成我国首个专门用于自动驾驶测试的封闭高速公路。该封闭高速公路位于江苏省无锡市通锡高速公路（S19）南通方向，全长4.1km。1月22日，百度旗下的22辆“阿波罗”自动驾驶数据采集及测设车辆，在山西省五盂高速阳泉段进行了相关测试。

高速公路路测场景的开放，对于做干线物流无人驾驶技术研发的G7、智加 科技 以及图森未来来说，显然是一个有力的政策加持。事实上，在政策逐渐放开的同时，物流无人卡车的场景联动也已开始。

2018年11月8日，智加 科技 宣布与满帮集团达成独家战略合作。据统计，中国干线货车700万辆中有520万辆是满帮会员，中国物流企业150万家中有125万家是满帮会员。满帮庞大的交易数据和交通数据将能很好地加速智加 科技 干线物流的无人驾驶技术落地。

“政策的制定是与技术的成熟度是密切相关的。现在各地政府对无人驾驶都是非常支持的，但是路测到真正的商业化还有一个过程，接下来能拿到商业化牌照的，肯定是技术跑在最前面的。”汤涛表示，政策的管制只是暂时的，未来当物流无人车这个大方向上出现成熟、安全的解决方案后，政策自然就会进一步放开。

按照汤涛的说法，所有入局无人驾驶的投资机构，不管是乘用车还是商用车，都是在投未来。

“其实，短期算账是算不过来的。这个核心逻辑就是你信不信自动驾驶的卡车会在未来的物流行业占到一定比例。这类公司是不会有太多家的，最早开始做的，容易收集到更多的corner case，然后就能把系统修改得更稳定，然后成本也会更低。”汤涛表示，在这种情况下，市场上的头部公司就会把主要的份额都吃掉。

至于怎么去制定估值模型，投资的创业公司怎么去盈利，这就是一个时间表的问题了。

自动驾驶汽车的“电车难题”

纯电动 汽车 已经从一个概念变为满大街可见的家用轿车了。目前，各国政府也在积极推行电动 汽车 和共享 汽车 的普及。可以预见，在未来几年，新的移动技术将会蓬勃发展，很可能在转眼之间就改变世界。

以下就是CES 2020消费电子展上出现的关于 汽车 和出行的新技术和新突破：

索尼电动 汽车

索尼多年来一直在 汽车 音响领域有所涉猎。但在CES 2020上，索尼干脆直接推出了一辆电动 汽车 。

索尼首款电动 汽车 产品SONY Vision-S概念车由索尼和Magna(麦格纳)联合设计打造。

概念车在外观上采用封闭式前中网设计，并搭配有贯穿式的LED灯带。后视镜则采用电子后视镜，而非传统式后视镜。中控台全为液晶显示屏，后排则配备大尺寸 娱乐 屏幕，让后座乘客也能享受旅行时光。

索尼在这辆车上也发挥了专长。据悉，Vision-S车身内外部署了多达33个传感器元件，可提供全景影像、360音效、全时连接等特性。这与索尼全球领先CMOS传感器生产商的身份十分符合。

车载移动支付

Visa正与SiriusXM网联 汽车 服务公司合作革新车载支付。据悉，Visa计划向部署了SiriusXM网联 汽车 服务的制造商提供SiriusXM电子钱包。

SiriusXM的网联 汽车 服务是北美广泛采用的网联 汽车 平台，为多个主流 汽车 品牌服务。

SiriusXM电子钱包可以集成到 汽车 仪表板上，让驾驶员和乘客在行驶途中完成日常购买任务：购买咖啡、查找并且预付汽油费、定位并且支付停车费、购买**票、无缝支付过路费等等。

用户可使用语音和触摸屏命令等生物认证技术，通过Visa账户激活和确认支付，无需在驾驶过程中分心。

该套服务预计将于2019年展示给 汽车 制造商。这项服务将真正给生活带来便利。

太阳能 汽车

用太阳能来发电、集水听上去较为可行，但太阳能 汽车 则更像是天方夜谭。

现代 汽车 集团在CES 2020上带来了PAV、PBV以及城市空中出行(UAM)。据悉，PAV(Personal Air Vehicle)概念车在造型设计上更像是一款飞行器，带有一对机翼和四个螺旋桨。

在现代的出行愿景中，未来将会把交通枢纽转移到空中，乘客可在乘坐PAV进行飞行后，在立体枢纽中进行转乘，乘坐完全自动驾驶的PBV，乘客并不需要自主驾驶车辆就可以顺利到达目的地。

专用车PBV e-link会在运输过程中提供各种功能，包括“变身”餐厅、诊所等。

HUB 则是连接 PAV 和 PBV 的新移动空间，在这里，人们可以把车辆当作临时住所，一定程度上解决了住房紧张问题。

关于PAV和PBV的动力形式,可能会采用太阳能为能源供给。

这家韩国 汽车 制造商声称，在其即将推出的索纳塔混合动力车型(Sonata Hybrid model)中，新的车顶阵列将产生足够的能量，每年提供约800英里的额外行驶里程。这将是全球首款配备车顶太阳能充电系统的量产 汽车 。

同样在CES上展示的Lightyear公司也发布了一辆名为Lightyear One的太阳能动力电动 汽车 。该公司宣称，Lightyear One的单次充电续航里程达到了450英里(约合725公里)。

这意味着，如果你在一个阳光明媚的八小时工作日把车停在外面，理论上你可以充电60英里，可能比你回家的路程还要多。这辆车的起售价为17万美元，该公司预计Lightyear One将会在2021年初开始交付。

更便宜的激光雷达

在自动驾驶技术中，重要的一点是让激光雷达与其他传感器(包括摄像头、超声波和远程雷达)协同工作，以帮助未来的 汽车 和卡车“看到”周围的路。

Velodyne在CES上推出的Velabit激光雷达价格便宜，有望解决自动驾驶 汽车 面临的成本这一瓶颈。这些激光雷达体积很小(比一副扑克牌还小)，每个售价仅为100美元。

此前，另一家公司Luminar也承诺以低于1000美元的价格提供激光雷达传感器。去年7月，该公司推出了新款用于高级驾驶辅助系统(ADAS)的激光雷达解决方案，Luminar计划2022年开始将Iris激光雷达用于量产车实现商业化。

虚拟遮阳板

在CES 2020上， 汽车 零部件供应商博世发布了世界首款虚拟遮阳板。该产品通过连接车内监控摄像头监测驾驶员的视线位置，运用智能算法分析位置信息，根据阳光或其他光源透过挡风玻璃射入驾驶员眼睛的路径，调暗显示屏上的相应部分，其余部分将继续保持透明，不会妨碍驾驶员观察路况。

据博世官方提供的数据表明，遮阳板引发的事故率为其它与天气相关情景事故率的2倍。因此这项技术将有望拯救生命。

只要这项技术普及开来，并不需要每位车主都配备这项技术就能大大降低事故发生率——只要迎面而来的那辆车配备了就行。

智能语音助手

兰博基尼和 Rivian 都宣布了通过 Alexa 来控制车辆的新功能，而且远超接打电话和连接各种智能家居设备等应用。

兰博基尼表示，该技术主要体现在触屏影音 娱乐 系统上，它可实现更多功能语音控制，例如，座椅加热、车内氛围灯、空调系统、车窗升降、查找附近的餐厅、控制地图等都可通过语音来实现，甚至还能时刻查看动力的工作状态。

兰博基尼Huracán EVO将是首款搭载亚马逊Alexa技术的车型。Alexa将于2020年底在整个HuracánEvo车系(后驱和四驱)中搭载。

电动 汽车 初创公司Rivian展示了Alexa与电动皮卡R1T、R1S SUV结合的效果，R1T将于今年秋天开始生产。Rivian将从2021年开始为亚马逊制造10万辆电动送货车，亚马逊表示，Alexa将整合到所有这些车辆中。

智能头盔

Tali Connected发布的一款智能头盔将不仅仅让摩托车驾驶员受益。它能提供一套先进的安全和便利功能。

Tali头盔由变色led灯环绕，以提高能见度，其功能包括后置刹车灯和转向灯。Tali通过蓝牙与用户的智能手机配对，不仅可以播放音乐、接听电话或读取导航指令，还可以在发现驾驶员跌倒或发生事故时自动拨打紧急服务电话。

这款智能头盔还能分享实时位置，在头盔被盗时提供带有地理信息的警报。其包括一个遮光罩，兼容智能语音助手，如Alexa、Siri和Google Assistant。

相应的APP还将集成维护和服务日志、旅行跟踪等功能。

目前，这款头盔看起来并不便宜，价格可能达到1200美元。不过这款智能头盔还未上市，该公司表示，最终的功能原型将在三月底进行实际测试，预计应用的开发工作将在5月或6月完成，正式上市可能要等到年底甚至明年。

生物识别技术

梅赛德斯-奔驰在CES上展出了新概念车Vision AVTR。这辆车的灵感来自于**《阿凡达》，展示了人、车和自然之间的交互未来，以及梅赛德斯-奔驰对可持续豪华未来的美好愿景。

其外观设计使用了源自于自然的仿生设计语言，前方和侧面有着脉冲光纤，轮毂采用玫瑰金色。车背表面有着多个可多向移动的元件，配备太阳能电池面板，车的座椅由不含动物成分的皮革精制而成，地板铺以取自于藤的木材。

除了外观之外，其配备的前沿技术也令人耳目一新。车内没有可见的按钮或开关，当乘客将手放在控制单元上，车辆便能够通过呼吸和心跳辨认出其身份。只需抬起手，功能菜单便会直接投射到驾驶员或乘客的身体或手上，便于乘客直接选择。

此外，车内还配有弧形显示屏，可以播放实时3D画面。座椅通过触感反馈，还能感受乘坐者的脉搏。

在 汽车 越来越往智能化发展的当下，生物识别技术将在车与人的互动中发挥重要作用。

透明引擎盖

大陆集团在CES 2020上展示了其极具 科技 感的“透明引擎盖”技术。这个功能让引擎盖变得透明，方便驾驶员看到以往被遮挡住的场景和障碍物。

该技术搭载了大陆集团的360°全景影像系统，该系统由四个卫星摄像头和一个电子控制单元构成，通过智能图像处理算法可重构车辆下方的图像，并将所遮挡的区域精准清晰地投射到车内中控屏上，以便驾驶员可以看到下方被遮挡的实景和障碍物。

除了上述“黑 科技 ”以外，CES 2020上各家的车载 娱乐 信息系统、人车交互、车间通信、 汽车 数字化互联平台、 汽车 音响系统等技术也有所展现，在此就不一一赘述了。

未来， 汽车 领域将迎来创新与变革的浪潮，我们的出行体验有望出现颠覆性的改变。

撰文?/?秦德兴?

编辑?/?黄大路

设计?/?杜?凯

来源?/?automobilemag作者?Nelson?Ireson

虽然自动驾驶汽车还没有普及，但随着相关技术不断进步，自动驾驶汽车投入日常使用只是时间问题。然而，自动驾驶汽车在实际应用场景中可能面临很多问题，其中一个就是?“电车难题”。

电车难题的大致内容是，如果一列在轨道上行驶的电车到了分叉路口，需要在两条轨道中选择一条，但其中一条轨道上有一个老人，另一条轨道上有两个小孩，那么电车应该选择哪条轨道。

自动驾驶汽车的“电车难题”场景是，如果出现事故，汽车是优先保护车里的乘客而撞向行人，还是优先保护路上的行人而让车里的乘客陷入危险。?

未来的自动驾驶汽车一定面临这种选择。假如汽车在面对这种道德困境时可以自由做出模式选择，那会出现什么情况呢？这不是一个疯狂的想法，亚马逊Prime美剧《上载新生》(Upload)中已经有这个情节了。

美剧《上载新生》的背景设定在不久的将来，人类已经发明了去世后继续进行数字化生存的方式，那个时候已经有自动驾驶汽车了。在第一集的一个关键情节中，女主角的未婚夫为了保护自己，将汽车的模式从“优先保护行人”转换到“优先保护车内乘客”。

虽然这里没有太多解释，但汽车这两种模式的含义不言而喻：在遇到麻烦时，汽车需要在保护行人或保护车内乘客之间做出选择。

在这种情况下做出决定明显需要道德方面的考虑。在现实生活中，很多人可能会像《上载新生》里面的未婚夫一样，在把自动驾驶汽车的模式从“优先保护行人”转换到“优先保护车内乘客”时毫无内疚感，或者有的人更善良、心肠更好，让自动驾驶汽车保持“优先保护行人”的模式。

无论选择哪种模式，车内的乘客都不难想象两种模式的后果，对后果的想象可能促使人们选择不同的模式。

让我们通过常见的环境设置来研究这两种模式：假设在一个下雨天，自动驾驶汽车在一个大城市以较快的速度在街道上行驶，接近一个交叉路口，汽车行驶方向的信号灯是绿色，路边有一些行人处于等待信号灯的状态。另一方面，在行驶的自动驾驶汽车里面，乘客正在补充睡眠，对外面即将发生的一切毫不知情。

优先保护行人?

当自动驾驶汽车接近交叉路口时，有几个人没有注意到即将驶来的汽车，不愿意在雨中等待交通信号灯的指示，他们决定匆匆走过马路。

在突然面对这样的场景时，自动驾驶汽车要么撞向这几个人，要么冲向街道两旁的摩天大楼，汽车的模式是“优先保护行人”，于是汽车做出了判断，毫不犹豫地采取避让措施，防止撞到行人。

这样一来，即使汽车在程序的控制下没有撞向路边的摩天大楼，也会在路上进行高速拐弯。结果可能是，横穿马路的行人未受伤，但在遵守规则的汽车内部，乘客可能是重伤甚至死亡。?

优先保护车内乘客?

当自动驾驶汽车接近交叉路口时，也是有一些人在雨中快速跑过马路。高速行驶的自动驾驶汽车探测到了路上的行人，甚至还可能向车内的乘客发出警报，提示前方存在障碍物，不过由于汽车设定的模式是“优先保护车内乘客”，那么这辆汽车将继续正常前进。

汽车内部的乘客将会看到这样的情形：横穿马路的人被汽车撞飞，然后车辆继续行驶，仿佛什么都没有发生，而车内的人只是感受到了一些震动，没有任何影响。

这显然是一个骇人听闻的场景，正常人都可以想到。因此，在自动驾驶汽车遭遇电车难题时，预设的两种模式的最终结果都不好，在“优先保护行人”的模式中，遵守法规的车辆内部的乘客因事故重伤或死亡，但这完全不是他们自己的过错，事故应该归咎于行人还是汽车本身？

显然，行人是事故中的违规者，他们的违规行为造成了事故。然而，行人并没有控制汽车的操作，自动驾驶汽车按照预先设定的模式进行了操作。

在第二种情况下，人们可能会辩解道，行人决定横穿道路时是自己掌握着自己的生命，自动驾驶汽车或车上的乘客是没有责任的，而且事故中也没有第三方人员受伤或死亡。

如果在这两种模式中寻找谁应该负责的答案，那么可能无法找到令人满意的结果。自动驾驶技术的发展能否在这个难题上找到解决方案呢，我们可能需要拭目以待。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

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